1、选择正确的设备：
2、1.步进电机的选择：根据所需的转矩、速度等数据选择合适的步进电机。步进电机合适的工作电压通常为24V DC，便于与控制器共用一个开关电源。
(相关资料图)
3、2.步进电机驱动器：步进电机驱动器必须与步进电机匹配。所以选购步进电机时，最好同时搭配驱动器，减少后患。步进电机驱动器应具有脉冲方向控制模式。
4、3.控制器：可以选择按米控制TPC8-8TD的控制器。你为什么选择这个控制器？因为这个控制器使用起来非常方便，应用广泛，数据齐全。通过使用表单设置方法，普通人无需编程即可使用，可以显著加快开发进度，减少不必要的麻烦。布线也很简单。你可以参考接线示意图，应该很顺畅。
5、4.开关电源：记住我的经验，步进电机的电源尽量使用开关电源，开关电源是一种工作在开关模式的稳压电源，是专门用于工业控制的将交流220V转换成DC电压的电源。抗干扰能力强，允许输入电源波动范围大。它可以用于步进电机和控制器。尽量选择24V DC输出的开关电源。根据负载大小选择电流。电流是所有负载电流的总和，有一定的余量。比如步进电机是3A，控制负载电流2A，开关电源是6A到8A，功率大概是150W到200W。
6、6.一般需要至少一个感应开关才能使用步进电机，需要原点、定位、限位的运动控制。感应开关的数量应根据实际需要选择。感应开关有磁性开关、接近开关、光电开关、激光开关等。可以根据需要选择。可以根据安装位置、检测距离、尺寸、精度等因素考虑最合适的类型。感应开关的电源电压为24V DC NPN常开。它可以方便地与仪表控制的输入端匹配。
7、初步调试：(电脑前)
8、1.电脑前初步调试是调试的捷径，但是调试方便快捷流畅。
9、2.将控制器接上电源，将数据线插入电脑的USB插口，另一端插入控制器的下载接口。
10、3.安装表控的功能设置表只需要1分钟。
11、4.测试连接：打开开关电源，点击功能设置表中的“连接”按钮，连接成功后再点击“下载”按钮。此时空表下载成功，准备工作就绪。
12、5.根据仪表控制的说明或设置示例中的设置示例，在功能设置表上设置最简单的示例。可以从一行开始，一行的设定瞬间就成功了，会增强你的自信。在初步调试中，您可以观察仪表控制面板上的输出指示灯。指示灯与实际工作完全对应，每个输出都要有指示灯。指示灯亮时表示有输出，指示灯灭时表示输出关闭。
13、6.观察指示灯完成前期动作调试，关闭电源后将步进电机连接到驱动器上。参照制造商的接线图连接步进电机。控制器的脉冲输出端和方向输出端接驱动器的低端信号输入，控制器的5V输出端接步进电机驱动器的高端信号输入。连接驱动器的电源线。
14、7.设置驱动器的细分。很多新手不知道怎么设置细分。这一步要注意，调试时可以将细分设置在适中的水平。同样的脉冲输出频率，细分越大，转速越慢，细分越小，转速越高。首先，把细分放在一个适中的位置。现在首先是让电机先转，然后根据实际情况微调细分。
15、8.检查接线，打开开关电源
16、3.传动部分、细分和电机转速要根据实际要求确定和调试，转速、细分和转矩要合理。
17、步进电机知识：
18、1.脉冲数的设置：
19、步进电机可以通过控制脉冲数来控制其运行大小或角度。步进电机每转所需的脉冲数是固定的。例如，步距角为1.8的每转脉冲数为1.8 X 360=200个脉冲。因此，如果脉冲数设置为200，步进电机将正好旋转一周。
20、2.相关细分：
21、实际使用时，需要设置步进电机驱动器的细分数，细分数为1，脉冲数不变。如果细分数为10，则所需脉冲数应乘以10倍。例如，对于1.8步距角，需要200X10次=2000个脉冲。因此，当细分为10时，步进电机的一次旋转需要2000个脉冲。适当细分有利于改善步进电机运行时的振动和噪音，使运行更平稳，转矩性能更好，控制精度相对提高。
22、相关数据和计算：
23、1.螺距是指螺杆每两个螺纹之间的距离，例如螺距为5mm。
24、2.电机的步进角是指一个脉冲驱动步进电机旋转的角度。比如步进角为1.8度的电机，一转需要360度 1.8度=200个脉冲。
25、3.驱动器细分是指将步进角细分为N等份。比如8细分，就是把1.8度的步进角细分成8个点。细分后电机每次步进为1.8度8细分=0.225度。一个回合后，需要：
26、30度0.225度=1600个脉冲。
27、4.电机参数是指每一步的长度。螺距为5mm的丝杠每转移动5mm，每步5mm1600脉冲=0.003125mm(步)。
28、5.脉冲当量：每行走1毫米所需的脉冲数。用1毫米除以电机参数就是脉冲当量。
29、例如：1mm0.003125mm=320脉冲(步)。
30、6.实际长度计算：如运行长度为100mm，计算为100。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
关键词：
质检
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